Полиция машинасы Ардуино: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Саламатсыздарбы жана жеке полициялык машинаңызды кантип түзүү керектиги боюнча бул көрсөтмөгө кош келиңиз! Мен өткөн жылы бир аз убакыттан кийин жеке RC унаамды алыстан башкарууга өтүүнүн жолу катары кургандан кийин, полиция машинасынан кийин CPTге негизделүүгө шыктануу алдым. Бул жолу, бирок, ардуино менен бул мен үчүн гана эмес, бул нускаманы колдонгондор үчүн дагы оригиналдуу жана жалпысынан алда канча оригиналдуу долбоор сыяктуу сезилет. Төмөнкү кадамдар сизге керектүү материалдардан машинанын коддоосуна жана программалык камсыздоосуна жетектелет.

1 -кадам: 1 -кадам: Сиздин материалдар

Бул долбоор үчүн керектүү материалдар жана материалдар төмөнкүлөр болот:

Саны | Материал

6 | 1kOhm каршылыгы

2 | кызыл LED

2 | көк LED

1 | батарея (5 вольт)

1 | DC мотору

1 | Arduino UNO R3

1 | Пьезо элементи

1 | 250kOhm потенциометр

1 | NPN транзистору

1 | Нан тактасы (милдеттүү эмес)

2 -кадам: 2 -кадам: Моторду жана потенциометрди кошуу

Биринчиден, сиз материалдарыңызды тыкан иреттеп, arduino менен нан тактасын кошушуңуз керек. Долбоордун калган бөлүгүнө орун жетиштүү болушу үчүн макет горизонталдуу болушу керек. Экинчиден, DC моторун, 1 каршылыгын, потенциометрин 5 вольттук батарея менен кошуңуз. Кийинки аралашмада NPN транзисторун кошуңуз. Кийинки бөлүк - бул өтө маанилүү жана туура жасалышы керек болгон зым, батареядан моторго жана плитага терс жана позитивдүү өткөргүчтөр ачкычы. Сиздин потенциометрдин зымдары терминалдардан туура келгенин текшериңиз жана тазалагыч иштебейт. 1 -терминал терске, 2 -терминал 5V пинге жана A0 пинге тазалагычка туташтырылышы керек. Бул бүткөндөн кийин NPN транзисторун текшерип, анын эмитенти жана коллектору үчүн туура зым бар экенин текшериңиз. (DC моторунан коллектор, батареядан эмитент). Акыры калган бөлүгү ардуинодо 5 -пинге зым кошуу.

3 -кадам: 3 -кадам: Мотор үчүн программалык камсыздоо

Тиркелген сүрөттө көрүнүп тургандай, бул мотор менен потенциометрдин туура иштеши үчүн цикл, бирок ал эки аныктаманы талап кылат, бири сериялык монитордо көрсөтүлгөн мааниде болот, ал эми мотор болгон 5 пин үчүн аныкталат. өзү.

4 -кадам: 4 -кадам: Piezo жана LEDлер

Эми Пьезо жана Светодиод үчүн өткөргүчтөр мурункуга караганда алда канча татаал, анткени зымдарды горизонталдуу түрдө уюштуруу жана светодиоддун анод жагына резистор кошуу жана зымдарды 11ден 8ге чейин иштетүү (эгер сиз бардык 4 ледди колдонууну каалабаңыз, 2 казык жана 2 лед ошондой эле пьезонун үнү менен дайыма жарк этпей турган үлгү көрсөтөт). Катод тарабы arduinoдогу GND пинине туташат. Эми Пьезо үчүн терс жагына резистор кошуңуз жана зымдарды 7 -пинге өткөрүңүз (мен муну атайылап жасадым, анткени 8 жана 7 -казыктардын ортосунда бөлүнүү бар, бул зымдарды кароону жеңилдетет, анткени бардык LED казыктары сол жана мотор менен пьезо оңдо.)

5 -кадам: 5 -кадам: Сирена үчүн программалык камсыздоо

Жогорудагы коддо муну өз алдынча жасоого жардам берүү үчүн бардык комментарийлер жана көрсөтмөлөр бар, ошондой эле код эмне кылып жатканын үйрөтөт. (Милисекунддук кечигүүлөр, светодиоддор күйгүзүлгөндө/өчүрүлгөндө) Бул коддон тышкары, сиз LED жана Piezo үчүн 11-7 төөнөгүчтөрдү аныкташыңыз керек болот. Экинчи укуругуңузга башка нерсени атоону унутпаңыз, анткени көбүнчө мен бир эле аталышта ката кетиргем жана код туура иштебейт.

6 -кадам: Аны чыныгы жашоодо кургуңуз келеби? Бул жерде кээ бир кеңештер бар

Эгерде сиз бул долбоорду өзүңүз колдонууну кааласаңыз, ширетүүчү темир жана зым, ошондой эле коргоочу кол кап жана көз айнек менен ширетүүчү комплектти сатып алууну унутпаңыз. Зыяндуу түтүндөрдү жутуп алгандай, дайыма ишиңиздин үстүндө болбоңуз! Этият болгула, анткени ширетүүчү өтө жогорку температурага жетет жана дайыма жакшы жарыктандырылган чөйрөдө иштейт. Бардык зымдарыңыз тыкан жана түстөр коддолгонуна көзүңүз жетип, аны оңой аныктоого жардам бериңиз. Акыр -аягы, эң негизгиси… көңүл ачыңыз!