Gimbal Stabilizer Project: 9 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Гимбал кантип жасалат

Аракет камераңыз үчүн 2 огу гимбал жасоону үйрөнүңүз

Бүгүнкү маданиятта биз баарыбыз видео жазууну жана көз ирмемдерди тартканды жакшы көрөбүз, айрыкча мен сыяктуу контент жаратуучу болгондо, анда -санда ушундай титиреп турган видеолордун көйгөйүнө туш болгонсуз. Ошентип, бул блогдо биз моторлонгон Гимбалдын DIY версиясын жасайбыз

1 -кадам: Gimbal үчүн керектүү тетиктерди чогултуу

2 огу FPV BGC Gimbal жамааты.

2 литий -ион клеткалары.

Arduino Nano.

Джойстик модулу.

3s JST туташтыргычы кабели.

Ыңгайлаштырылган PCB.

2 -кадам: Байланыштар

Биз 2 Axis BGC Gimbal Ассамблеясын колдонобуз, ал кутудан тышкары Gimbal катары иштейт. Бирок бул коммерциялык гимбалга окшош эмес, анткени бизге Pan Tilt кыймылдары керек. Бизге Кызматтар керек. Биз чыгармачылыраак болуш үчүн колдонуучудан маалымат алышыбыз керек. Биз RX- Roll жана RX-Pitch төөнөгүчтөрүн колдонуп, PGM / PPM сигналынын жардамы менен жасала турган BGC Эне башкармалыгына кошумча кириштерди бере алабыз. PWM/PPM сигналын жаратуу үчүн, биз Arduino Nano -ну контролер катары колдонобуз жана Joystickтен Input алабыз, ал негизинен биздин Gimbal үчүн контроллер интерфейси жабдуулары болот. байланыштар негизинен Arduino үчүн 2 сигнал казыгы жана RX Roll менен RX Pitchке 2 Чыгуу казыгы.

3 -кадам: Кодду Arduinoго жүктөңүз

Биринчиден, PWM чыгаруу үчүн Pinoutsту Servo 1 жана Servo 2 деп аныктайбыз

анда биз акыры Серво жана Джойстик үчүн кириш чыгымдарды аныктайбыз, биз Джойстиктин киришине ылайык биздин чыгууну карта кылабыз Кодду бул жерден таба аласыз! код

4 -кадам: Программалык камсыздоо

Биз Motherboard менен келген 2 Axis BGC гимбалын колдонуп жаткандыктан жана basecamда иштеп чыгуучулар бул жабдык үчүн Программалык интерфейсти иштеп чыгууда сонун иштерди жасашкан, программаны бул шилтемеден жүктөп алсаңыз болот

Бизге Gimbal абдан жылмакай болушу керек, анткени ал Handm Gimbal болгондуктан, биз PIDди жана Мотордук Күчтү Программабыздын Негизги Табында тууралайбыз.

5 -кадам: Кошумча функциялар

Gimbal ONN жана OFF өчүрүү, Gimbal Position кол менен тууралоо сыяктуу кызматтарды кошуу таң калыштуу эмеспи. Бул тапшырманы аткаруу үчүн биз Switchти колдонобуз, аны джойстик модулуна которгуч менен алмаштырып, кошумча зымдарды төшөлүп, джойстик модулуна туташтырууга болот.

Ошондой эле, биз Программаны ачышыбыз керек, Кызматтар өтмөгүнүн астынан, "1 чыкылдатууну тандаңыз - Мотор ONN / OFF", "2 Click Tilt Angles Hands".

6 -кадам: Каптоо

Менде 3D принтер жок болгондуктан, көбүбүздө жок, ошондуктан биз PVC түтүгүн бир нече муундар жана ысык желим мылтык менен колдонобуз. Мен батарейкаларды жана микросхемаларды курчап турган селфи таякчасы сыяктуу тутка жасагым келет.

бизге кийинки бөлүктөр керек болот. Диаметри 1,5 дюймдук түтүк, узундугу 6,0 дюйм. 2,0 дюймдук диаметри 4,5 дюймдук узундуктагы түтүк. Диаметри 1,5 дюймдук акыркы капкак. 1.5 дюймдан 2 дюймга чейин Joint.2.0 дюймдук диаметри учу cap. M4 15мм узундукта тебүү винттери. Сиз жогорудагы бөлүктөрдү жергиликтүү жабдык дүкөнүнөн таба аласыз. Акыр -аягы, бир нече өз алдынча сайылган болттарды колдонуңуз жана Гимбалдын базалык пластинасын ПВХ бетине орнотуп, акыры ичиндеги бардыгын толтуруңуз

7 -кадам: Жыйынтык

Биздин 2 огу DIY гимбалы укмуштай көрүнөт жана иштейт, бул жерде менин Камерамдан Gimbal менен жана ансыз тартылган кадрлар, жана жыйынтыктар 100 эсе жакшыраак! Ошентип, балдар, бул жөнөкөй, бирок натыйжалуу DIY Gimbal курулушу сизге жакты деп үмүттөнөм

8 -кадам: Схемалар жана симуляция

9 -кадам: Кредиттер

Көзөмөл астында

Улук машыктыруучу: Айман Ибрагим Кифи

Электрондук почта: aymankaifi@gmailcom

Youtube каналы:

Twitter: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

Окуучулар

Стажер: Язан Хусейн Талал Аль-Харби

Электрондук почта: [email protected]

Стажер: Асель Халед Аслам Башвайх

Электрондук почта: [email protected]

Стажер: Rizq Allah jaloud al.muntashri

Электрондук почта: [email protected]