Linefollower HoGent - Syntheseproject: 8 Steps

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Voor het vak syntheseproject kregen we opdracht een linefollower te maken. Жылы инструктивные зал ик уйтлеген хое ик дезе гемаакт хеб, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen.

1 -кадам: Componenten Verzamelen

Билл материалдары:

• Шасси 5х 100 х 150 өлчөмүндө 3D-басылган
• 50: 1 Моторлуу машиналар
• DRV 8833 H- Брюг
• 18650 Li-on batterijen (2x)
• 2x 18650 Batterij houder
• Ардуино Леонардо
• 2 Wago klemmen
• Сенсор QTR-8A
• HC-05 BT модулу
• USB жабдыктарын иштетүү
• Өткөргүч зымдар
• Arduino +/- кабелине

Dit alles ачык схемада tme.eu, goede levertermijn оптималдуу.

2 -кадам: Түшүнүктөрдү далилдөө

Vooraleer программасы программаны баштоо үчүн эң маанилүү компонент болуп саналат (DRV - HC 05 - QTR -8A). Zo weet je zeker dat je weet hoe de komponenten werken.

Маалымат баракчаларында.

1. Сенсор

Ардуино QTR китепканасы менен таанышып чыккыла.

2. H-Brug

De DRV 8833 heeft 4 англ. Жыйынтыгында, транзакциялоо, ошондой эле моторлоштуруу, тестирлөөнү баштоо, ошондой эле вегетативдүү ставка.

3. HC-05

ПОКтун көйгөйлөрү азырынча жок. Serial1 тандаңыз, Сериалды 9600 дюймга чыгарыңыз. Тест маалыматын текшерүү 2 версияда, эшиктин босогосунда турат. (PC to PHONE - PHONE to PC).

Түшүнүктөрдү тастыктоочу коддун мааниси жок болсо, анда бул жерде.

3 -кадам: Де Ассамблея Ван Де Робот

Ik bouwde de robot volgens plattegrond in bijlage. Эр op dat je achteraan genoeg gewicht hebt zodat de motoren genoeg grip hebben болсун. Сенсор 5 мм дюймдан чоңураак.

Achteraan heb ik gewicht voorzien dmv 2 carwash-jetons, het is belangrijk dat je genoeg grip hebt om de robot niet te laten slippen in de bochten.

De bodemplaat 10 x 15 x 0, 5 см, en 3D басып чыгаруу. Моторлор - бул жердеги сүрөттөр менен таанышып чыккыла, бирок бул жерде алар жок болушат. Eens alles goed great zit, kan je doorgaan naar het aansluiten.

4 -кадам: Кабелдөө

Бийжаждагы схемалар.

OPGELET:

- Z1ker op A1/2 en B1/2 менен жолугуп көрөлү!

- Катуу маалымат булагы!

- Zorg dat alles netjes gesoldeerd is zodat je geen жаман байланыштар hebt!

5 -кадам: Декод

Ардуинонун программасы, китепкана китепканасынын сериялык буйругу менен, картадан баштап ар кандай долбоорлорду ишке ашырууга жардам берет.

De code vind je hier:

КОД

6 -кадам: Де Регелаар

Жөнөкөй коддо 3 параметр орнотулган, бирок алар сизди күтүп турат. (bv set kp 50, set 2,..)

Жөндөөлөр параметрлери "мүчүлүштүктөрдү жоюу" командасын аткарды.

Параметрлердин жардамы менен:

- КП роботту иштетүү

- КП роботунун иштөө мөөнөтү / КП

- Роботтун версиясы дифференциацияда

- De bochten / valt stil / verhoog айырмачылыгындагы робот

- Valt de robot stil / te traag / verhoog power

Start met kp 1 - diff 0.5 en power 55

7 -кадам: Жыйынтык

Et voila! Бул жерде роботту иштетүү керек.

8 -кадам: Кеңештер жана амалдар

Мобилдик робот менен таанышып чыккандан кийин, эң сонун кеңештер:

• Zorg ervoor dat de wielen in de juiste richting draaien (H-BRUG туура) солго алдыга, солго Артка, оңго Алдыга оңго Артка.
• Контролдоочу маалымат индекси 0 (0) en 5 (30) de choiste position selecteert
• Zorg dat alles аппараттык матиг OK болуп саналат, сенсор версиясы боюнча шасси - wielen goed vast