Зымсыз кубат берүүчү: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Түзмөктү кубаттоо үчүн түзмөктү жөнсүз ээрчишин каалайсызбы? Бул долбоор. I Wireless Power Transmitter жана Receiver комбинациясы сиздин түзмөгүңүздү ээрчийт ….. анын узундугу болжол менен үч дюймдай.

Берилиштер:

• Ыңгайлаштырылган басылган платалар (схемалар жана жайгашуу файлдары)
• Ыңгайлаштырылган Servo Mounts (кийинки файлдар)
• 4.95uH берүү катушкасы
• 2 x SG90 сервосу
• 3.7V LiPo батареясы
• Ноутбуктун 19В кубаты
• Поликарбинат 3in x 5in E.

1 -кадам: Схемалар жана ПХБ: Дизайнды өзгөртүү жана ыңгайлаштыруу

Бул долбоор үчүн мен жасалма үйдөн бир жылаңач тактага заказ берүүнү чечтим, экинчисин LPKF лазер кескичи менен кесүүнү чечтим. Экөө тең иштейт, бирок тешикчелердин көлөмүнө байланыштуу, тактайларды өзүңүз кесүүнүн ордуна буйрук берүүнү сунуштайт элем. Тактайлардын экөө тең ESP32 микроконтроллерине негизделген, бул долбоорго WiFi же Bluetooth аркылуу туташууну абдан оңой кылат, бирок бул долбоор үчүн алар иштетилгенде гана өздөрүнө туташууга даяр.

Мен ошондой эле Eagleди схемалык тартуу жана тактайдын макети үчүн колдондум. Eagle азыр Autodeskке таандык болгондуктан, ал Fusion360 жана Inventor сыяктуу чийме куралдары менен жакшы биригет. Бул мага механикалык жабдууларды тактайдын жайгашуусуна каршы тез жана оңой текшерүүгө мүмкүндүк берди.

1. Схемалардын экөөнү тең текшерип, каалаган өзгөртүүлөрдү киргизиңиз.
2. Эгерде сиз катушкалардын бирин алмаштырууну пландап жатсаңыз, тюнинг конденсаторлорунун жаңы катуштун индуктивдүүлүк мааниси менен резонанс түзүүсүн камсыз кылыңыз. Ошондой эле, катушкалар 3: 1 индуктивдүүлүк катышын сактагыла

Райондук сүрөттөмө: өткөргүч

Бул дизайн чынжырдын эки негизги бөлүгүн камтыйт: биринчиси - байланыш/башкаруу, экинчиси - зымдардын электр өткөргүчтөрүнүн резонанстык схемасы WPT жыштыгы 127 КГцте борборлоштурулган жана болжол менен 10 Вт иштей алат. Өткөрүү бөлүгү жөндөлгөн сериялык резонанстык схема. Такта жалпысынан 18VDCден 36VDCге чейин иштей алат, андыктан сиздин стандарттык ноутбуктун энергия булагы бул долбоор үчүн абдан жакшы иштейт.

Райондун сүрөттөлүшү: Алуучу

Бул дизайн ESP32 тегерегинде негизделген, бирок LTC4120ду да колдонот. Бул чип WPT кабыл алгычы үчүн атайын иштелип чыккан жана тутумга керектүү көлөмдө энергия берилүүчүдей кылып, кабыл алгычтын схемасын жок кыла алат. Чип ошондой эле бир клеткалуу LiPo заряддоо схемасына ээ, бир нече коопсуздук функциялары менен учурдагы коргоо жана заряддын күтүү мөөнөтү.

2 -кадам: ПКБга заказ берүү

Жылаңач тактайларды сатып ала турган бир нече пансионаттар бар. Эгерде сиз студент болсоңуз, анда алардын көбү мектептин электрондук дареги болгондо арзандатууларга ээ.

• Өркүндөтүлгөн микросхемалар (4PCB)
• Sunstone Circuits
• JLC PCB
• PCBWay
• Алтын Феоникс

Эгерде сиз дагы тактаңызды бөлүктөр менен толтургуңуз келбесе, анда сиз аларды бир аз кошумча акчага алдын ала толтура аласыз. Бул жерлердин көбү сырткы тактай үйлөрдү колдоноорун унутпаңыз.

• Screaming Circuits
• JLC PCB
• CircuitHUB
• TurnKey PCB

Тактайдын үйүнө жараша, алар кээ бир форматтарда кээ бир файлдарды талап кылат. Эгерде сиз жалаң тактайларга заказ берсеңиз, анда анча деле көйгөй жок, анткени герберлер көпчүлүк фаберлик үйлөр үчүн тандалган файл. Төмөндө ачкыч менен чечүү үчүн керек болгон файлдардын тизмеси келтирилген.

1. Board Gerbers:.grb
2. БОМ:.xlsx (Бул көбүнчө коллегия тарабынан жазылган форматта; жалпысынан алар ар бир компонентке refdesти (шилтеме дизайнынын бөлүкчөлөрүнүн номерлерин) байланыштырышат.
3. Centroid:.xlsx (Бул файл ар бир бөлүктүн жайгашуусун жана багытын чакырат)
4. Layer Stackup (Бул дайыма эле талап кылынбайт, бирок ээ болуу жакшы)

3 -кадам: Бөлүктөрдү басып чыгаруу

Басып чыгаруу үчүн үч бөлүк бар:

1. Жогорку Servo Arm
2. Төмөнкү Servo Arm
3. Arm Base

4 -кадам: Жаркылдаган код

Бардык код Arduino IDEде Espressifтин ESP32 китепканаларын колдонуу менен жазылган. USB-> UART драйверлерин доска файлдары менен бирге төмөнкү шилтемеге өтүңүз:

Бул коддун көбү Espressiffтин ESP32 китепканаларына негизделген жана алардын комментарийлери жана сунуштары менден эмес, алардан алынган.

Бергичтин иштеши

Бергич чынында бул конфигурацияда WiFi "кулу" болуп саналат. Бул кабыл алуучунун ориентирлөө маалыматын өткөргүч тактасына жөнөтүүнүн арбитри болгондугуна байланыштуу. Жүктөө учурунда такта ESP32 "мастери" менен байланышты күткөн зымсыз кирүү түйүнү катары башталат. Андан кийин ал IOду баштапкы абалга келтирет жана туташууну күтөт. туташкандан кийин кызыл LED күйүп, гимбол ойной баштайт.

Алуучунун иштеши

Жүктөө учурунда алуучу кирүү чекити болуп, "кулду" издей баштайт. Бир жолу алар операция жасоо үчүн "канал" менен сүйлөшүп, ага өтүшөт. Баргандан кийин программа акселерометрдин маалыматын текшерет жана аны өткөргүч тактасына өткөрө баштайт. Эгерде "кулдук" түзмөк табылбаса, программа WPA интерфейсин кайра баштоону уланта берет жана издөөнү уланта берет.