PARQUEADERO: 5 кадам

КИРИШҮҮ

RFIDдин символикалык режимин түзүү, бул дагы контролдоо системасы менен бирдикте, RFIDдин орточо дефициттик системасы менен теңдештирилген, ал эми бул жерде сиз өзүңүздү тааный аласыз. los transportículos.

1 -кадам: ELEMENTOS UTILIZADOS:

-Arduino uno

- protoboard

-1 I2C модулу менен ЖК

-1 сервомотор

-RFID жана башка

-кабельдер мачо-мачо у мачо-гембра

- 2 interruptores финал де carrera

- каршылык көрсөтүү 10 к

2 -кадам: Conexiones

Ардуино жана протокол тактасынын эң чоң компоненттери. Ардуино протоколдорунда, сервистик кыймылдаткычтын протоколдорунда жана функцияларында да бар.

RFID электрондук почтанын компетенттүү компоненттеринин функцияларын оңдоп -түзөө керек.

10K каршылык көрсөтүү үчүн финалдарды караңыз.

3 -кадам: Кодиго

Төмөнкү пунктту кароо керек: бул эң маанилүү компоненттерден болуп саналат.

#incluir #incluir #incluir // DESCARGAR LIBRERÍA: https://github.com/ELECTROALL/Codigos-arduino/blob/master/LiquidCrystal_I2C.zip LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 20, 4); // #incluir // incluye la biblioteca de servos

#define s1 2 #define s2 4 Servo myservo1;

int Vs1; int Vs2;

int Total = 5; int Espacio = 0;

int flag1 = 0; int flag2 = 1; int est1 = 0; int est2 = 0; int valida = valida; int invalidida = invalidida; const int RST_PIN = 9; // PIN 9 үчүн RC522 const int SS_PIN = 10 баштапкы абалга келтирүү; // Pin 10 para SS (SDA) del RC522 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Cref instancia del MFRC522 байт validKey1 [4] = {0x50, 0xA8, 0x9B, 0x1D}; // Ejemplo de clave valida байт validKey2 [4] = {0xB3, 0xD5, 0xD0, 0x1E}; // Ejemplo de clave valida // Функциялардын салыштыруу жолдору isEqualArray (байт * arrayA, байт * arrayB, int узундугу) {for (int index = 0; index <length; index ++) {if (arrayA [index] ! = arrayB [índice]) devuelve falso; } devuelve verdadero; }

configuración vacía () {lcd.init (); LCD luz de fondo (); pinMode (s1, INPUT_PULLUP); pinMode (s2, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Сериялык SPI.begin () инициалдуу сериясы; // Инфициардык SPI mfrc522. PCD_Init (); // Iniciar MFRC522 myservo1.attach (3); myservo1.write (100);

mensaje1 (); } bucle vacío () {Vs1 = digitalRead (s1); Vs2 = digitalRead (s2); mensaje2 (); /// ponerle condicional if (Vs1 == 0) {delay (100); flag1 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera2 = 0; myservo1.write (90); } /// консультантка каршы ребота // Detectar tarjeta if (mfrc522. PICC_IsNewCardPresent () && Space <= 5 && flag2 == 1) {// Seleccionamos una tarjeta if (mfrc522. PICC_ReadCardSerial ()) {// ID las менен салыштыруу claves válidas if ((isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4)) || (isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey2, 4))) {Serial.println ("Таржета валида"); valida; mensaje4 (); myservo1.write (-90); est1 = 1;} else {Serial.println ("Tarjeta invalid"); инвалид; mensaje3 ();} // Иш жүзүндө mfrc522. PICC_HaltA (); }} retraso (250); if (Vs2 == 0) {retraso (200); flag2 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera1 = 0; ретрасо (2000); myservo1.write (90);}

эгер (Vs2 == 0 && Espacio = 0 && est1 == 1) {// est1 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("entra"); Espacio ++; Total--; est1 = 0; } if (Vs1 == 0 && Total> = 0 && Total <5 && est1 == 1) {// est2 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("venta"); Espacio--; Total ++; est1 = 0; } Serial.print (Бардыгы); Serial.print (";"); Serial.println (espacio); }

mensaje1 vacío () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("BIENVENIDOS"); lcd. comienzo (A4, A5); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("SISTEMA"); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("DE PARQUEO"); ретрасо (2000); lcd.clear (); } void mensaje2 () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("ЫЛАЙЫК:"); lcd.print (бардыгы); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("OCUPADOS:"); lcd.print (Espacio); } vens mensaje3 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA INVALIDA"); ретрасо (2000); lcd.clear (); } vens mensaje4 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA VALIDA"); ретрасо (2000); lcd.clear (); }

4 -кадам: Монтаж

Төмөнкү шарттар боюнча маалымат жыйнагыбыздын жаңы функциялары талап кылынат: бул орнотуу процесси.

5 -кадам: Жыйынтык финалы

Жыйынтыктоо үчүн, видеонун жыйынтыгын чыгарып коюңуз, ал эми сиз өзүңүздүн функцияңызды көзөмөлдөйсүз.