[2021] Valenta Off-Roader үчүн курама гид: 23 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader-бул Micro: бит менен иштөөчү Off-Road RC унаасы. Бул Lego Technic шайкеш келет жана арткы дөңгөлөктөрүндө эки (x2) микро тиштүү моторлор жана Roberval тең салмактуулук механизмине негизделген (x1) рулду башкаруучу сервис менен жабдылган.

3D бөлүктөрүн өзгөртүү

Valenta Off-Roader кеңейтүү үчүн Thingiverseде акысыз 3D маалыматтарды сунуштайт. Мисалы, унаа GoPro камерасын алдыңкы жагына орното алат. Сиз ошондой эле жөрмөлөгүч машинанын кузовун ала аласыз. Жаңы 3D бөлүктөрү тез -тез кошулат. Машина жапайы болуп кетиши мүмкүн жана сиз чындап эле айдап бара жатасыз!

Жеткиликтүү булактар

Сиз эң заманбап окуу куралдарын жана үлгү коддорун жүктөп алып, сынап көрө аласыз. Сиз ошондой эле Valenta Off-Roader веб баракчасын колдонмолор жөнүндө текшере аласыз.

Дизайнерлер

Humming Works LLC жана 4Tronix UK Valenta Off-Roaderдин дизайны боюнча өнөктөштүктө иштеп жатышат.

Humming Works LLC

Humming Works LLC - бул мугалимдер жана жаратуучулар үчүн инженердик программаларды жана комплекттерди иштеп чыккан продукт үйү. Компания студенттердин өз алдынча багытталган жана өз ара кызыккан окуу тажрыйбаларын колдойт.

4Tronix

4Tronix билим берүү электроникасын жеткирүүчү болуп саналат. Бул BBC micro: bit, Arduino жана Raspberry Pi үчүн электрондук такталарды жасайт.

Берилиштер:

Биз бул окуу куралында Valenta Off-Roaderди кантип чогултууну сунуштайбыз. Бул окуу куралын YouTubeдан да көрө аласыз.

Батареялар үчүн төрт (x4) жаңы жана бир жолу колдонулуучу 1.5V АА батареяларын колдонууну сунуштайбыз. Сиз заряддалуучу 1.2V АА батареяларын альтернативдүү түрдө сынап көрсөңүз болот, бирок алар кээде бир аз көбүрөөк чыңалууга муктаж.

• Valenta Off-Roader шасси комплект
• 1.5V AA батареялары x4 (унаа үчүн)

1 -кадам: мүйүз адаптерин Servoго орнотуу

Кийинки бир нече кадамдарда биз сүрөттө көрсөтүлгөндөй "мүйүз адаптерин" "ит сөөктөрү" менен "сервону" бириктиребиз.

2 -кадам: Микро Сервону Денеге Орнотуу

Келгиле, сервону денеге орнотолу. Сервонун ар бир чети илгич менен бекем бекитилгенин текшериңиз. Илгичти тартып, servo четин корпуска орнотуңуз. Серво туура шайкеш келгенде "чыкылдатуу" үнүн угасыз.

3 -кадам: Серво кабелин тешик аркылуу тартуу

Сервону денеге орноттуңуз беле? Серво кабелин артка алып келип, тешиктен тартып алыңыз.

4 -кадам: Серво туура орнотулганын текшерүү

Мурунку кадамдарда биз сервону денеге орнотконбуз. Серво титиреп жатабы? Серво илгичтер менен бекем бекитилгенин жана анын кабели артындагы тешиктен өткөндүгүн текшериңиз.

5 -кадам: Серво Болттун катуулашы

Денеге servo мүйүз адаптерин орнотобуз. Серво болтун бекемдөө үчүн Phillips (+) бурагычын колдонуңуз.

6 -кадам: Рульге ит сөөктөрүн орнотуу

Эми биз рулду түзөбүз. Бизде эки (x2) иттин сөөгү бар. Иттин сөөктөрүн рулду башкарыңыз. Бөлүктүн ар бир тарабында рульда үч (x3) тешик бар. Ар бир иттин сөөгүн бул тешиктердин аягына чейин (ортосуна эмес) орнотуңуз.

7 -кадам: Денеге рулду орнотуу

Биз рулду кузовго орнотобуз. Иттин сөөктөрүн servo мүйүз адаптеринин аягындагы тешиктерге орнотуңуз. Андан кийин, рулду кузовго тууралаңыз.

8 -кадам: AA батареяларын кармагычка орнотуу

Биз төрт (x4) жаңы жана бир жолу колдонулуучу 1.5V АА батареяларын колдонобуз. Ар бир АА батареясынын полярдуулугун текшерип, кармагычка бириктириңиз.

9 -кадам: Батарея кармагычты дененин ичине орнотуу

Эми, биз батарея кармагычты корпуска орнотобуз. Денеде U (X4) формасындагы төрт тешик бар, алар аркылуу батарея кабелин сууруп алууга болот.

10 -кадам: Плиткага мотор контроллерин орнотуу

Эми биз мотордун контроллерин табакка орнотобуз. Сиз плитаны мотор контроллеринин ар бир четине илип койсоңуз болот, табакты бир аз ийип, сунсаңыз болот. Тик бурчтуу табактын узун жагы алдыңкы тарабы болушу мүмкүн.

11 -кадам: Денеге мотор контроллеринин табагын орнотуу

Табакты корпуска кийгизели! Табактын эки жагын корпуска илип, табакты бир аз четке сүрүп, табактын экинчи жагын корпуска илип коюңуз. Бул үчүн сизге эч кандай күч кереги жок. Бул кантип көнүп калганыңыз.

Батарейкаларды алмаштырганда табакты денеден алууну каалашыңыз мүмкүн. Андан кийин, тарелканы бир аз четке сүрүп салыңыз, табактын бир жагын корпустан чыгарыңыз, андан кийин табактын экинчи капталын корпустан чыгарыңыз.

Сиз ошондой эле чогултуу видеосун (YouTube) бул жерден текшере аласыз.

12 -кадам: Micro Gear Motors орнотуу

Эми биз ылдыйдан корпуска эки микро редукторду орнотобуз. Сиз ар бир мотор кабелин корпустун тешигинен өткөрүшүңүз керек, андыктан кабель мотор контроллерине туташа алат. (Электр өткөргүчтөрү боюнча көрсөтмө кийинчерээк түшүндүрүлөт.) D-валдары арткы дөңгөлөктөрдү кийинчерээк коюу үчүн сырттан карасын. Ар бир микро тиштүү мотордун кызыл жана кара кабели бар экенин байкадыңыз беле? Ар бир моторду кызыл кабель артка, ал эми кара кабель машинанын маңдайына карап тургандай кылып орнотуңуз.

13 -кадам: Денеге дөңгөлөктөрдү орнотуу

Келгиле, дөңгөлөктөрдү кузовго салалы!

D-валдын тешиги бар дөңгөлөк арткы дөңгөлөк катары колдонулат. Арткы дөңгөлөктү D-валына койолу. Сүрөткө карап, арткы дөңгөлөктүн кайсы тарабы сыртка чыгып жатканын тактаңыз.

Тегерек валдын тешиги дөңгөлөк алдыңкы дөңгөлөк катары колдонулат. Келгиле, алдыңкы дөңгөлөктү рулдук бөлүккө койолу. Сүрөткө карап, алдыңкы дөңгөлөктүн кайсы тарабы сыртка чыгып жатканын тактаңыз.

14 -кадам: Алдыңкы дөңгөлөктөрдүн туура орнотулганын текшерүү

Алдыңкы дөңгөлөктөрдү туура орноттуңузбу?

15 -кадам: Арткы дөңгөлөктөрдүн туура орнотулганын текшерүү

Арткы дөңгөлөктөрдү туура орноттуңузбу?

16 -кадам: Арткы дөңгөлөктөр менен дененин ортосунда мейкиндикти сактоо

Эгерде сиз арткы дөңгөлөктү D-валынан өтсөңүз жана арткы дөңгөлөк менен корпустун ортосунда боштук жок болсо, арткы дөңгөлөк туура айланбайт. Арткы дөңгөлөк менен корпустун ортосунда 1мм боштук керек, арткы дөңгөлөктү денеден бир аз алыстатып.

17 -кадам: Оң арткы дөңгөлөк үчүн мотор кабелин туташтыруу

Сиз микро тиштүү моторду жана арткы дөңгөлөктү орноткондон кийин, келгиле, аларды мотордун контроллерине зымдайлы!

Оң арткы дөңгөлөктөн келген кабель мотор контроллериндеги M2ге туташышы керек.

Туура M2 төөнөгүч кызыл кабелге туташуусу керек экенин текшериңиз.

Мотордун аягында кызыл кабель артка, кара кабель машинанын маңдайына караганын текшериңиз.

18 -кадам: Сол арткы дөңгөлөк үчүн мотор кабелин туташтыруу

Сиз микро тиштүү моторду жана арткы дөңгөлөктү орноткондон кийин, келгиле, аларды мотордун контроллерине зымдайлы!

Сол арткы дөңгөлөктөн келген кабель мотор контроллериндеги M1ге туташышы керек.

Туура M1 төөнөгүч кызыл кабелге туташуусу керек экенин текшериңиз.

Мотордун аягында кызыл кабель артка, кара кабель машинанын маңдайына караганын текшериңиз.

19 -кадам: Серво кабелин өткөрүү

Серво кабелин мотор контроллерине зымдайлы!

Мотор контроллеринде бизде үч (x3) казыктын төрт (x4) уячасы бар. Үч (x3) казык SVG казыктары деп аталат, мында S, V жана G сигнал, вольт жана жерди билдирет. Бизде SVG казыктарынын төрт (x4) уячалары бар. Биринчи уяча P0, экинчиси P1, үчүнчүсү P2 жана акыркы уячасы P8.

Серво кабелинин үч (x3) түсү бар: сары, кызыл жана кара. Сары кабелди S (сигнал), кызыл кабель V (вольт), кара кабель G (жерге) туташтырганыңызды текшериңиз.

Биз көбүнчө P2ди үйрөткүчтөрүбүздө жана үлгүлүү коддордо колдонгондуктан, келгиле, servo кабелин P2ге туташтыралы. Эгерде сиз өзүңүздүн кодуңузду нөлдөн баштап курсаңыз, анда сиз кайсы пинди колдонууну тандоо эркиндигине ээ болосуз жана мотор контроллериндеги P0, P1, P2 же P8ден тандай аласыз.

20 -кадам: Батарея кармагычты мотор контроллерине туташтыруу

Батарея кармагычты мотор контроллерине туташтыралы!

Батарея кабелин мотор контроллериндеги розеткага сайыңыз.

Мотор контроллериндеги электр которгучту күйгүзгөнүңүздө, батареялар мотор контроллерине жана Micro: bitке бирге күч берет.

21 -кадам: Фитинг бурчу: бит адаптер

Мотор контроллерине Angle: bit адаптерин орнотолу! Бул адаптер Micro: буруп, горизонталдуу кылып, машинаңыздын бийиктигин кыйла төмөндөтө алат!

22 -кадам: Үлгүлүү кодду микрофонго көчүрүү: бит

Сиз эң акыркы үйрөткүчтөрдү жана үлгүлүү коддорду жүктөп алып, сынап көрө аласыз! Үлгү файлды жүктөп алгандан кийин, аны Micro: bitке көчүрүп алыңыз.

23 -кадам: Микро фитинг: машинага бит

Micro: bitти унаага туташтырыңыз. Кыймылдаткычтын кыймылдаткычын күйгүзүңүз. Эми сиз барууга даярсыз! Кийинки кадам - контроллериңизди орнотуу. Сураныч, машинаңызды айдоонун башка окуу куралдарын жана үлгү коддорун караңыз!