Серво контроллерин алып салуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Серво моторлору тиштүү моторду микро контроллер менен оңой байланыштыргыңыз келгенде абдан кызыктуу болот. Бирок, кээде, сиз кичинекей редукторлуу моторду каалайсыз жана аны башкаруу үчүн башкаруу схемасы менен убара болбоңуз. Мындай учурларда контроллерди сервоприводдун ичинен кантип алып салууну жана аны түз дискке айландырууну билүү жакшы. Төмөндө тынымсыз айлануучу серво моторунан башкаруу схемасын оңой алып салуу боюнча көрсөтмөлөр бар.

(Бул беттеги кээ бир шилтемелер өнөктөш шилтемелер экенин эске алыңыз. Бул сиз үчүн буюмдун баасын өзгөртпөйт. Мен жаңы долбоорлорду ишке ашыруу үчүн алган акчаны кайра инвестициялайм. Эгерде сиз альтернативдүү жеткирүүчүлөр үчүн кандайдыр бир сунуштарды кааласаңыз, мага уруксат бериңиз билем.)

1 -кадам: Аны ачыңыз

Жабылган 4 бураманы алып, сервону ачыңыз.

Бурамалар алынгандан кийин, мотордун арткы панелин ажыратыңыз. Сиз муну ортого бөлүү азгырыгы болушу мүмкүн, анткени бул аны ачуу үчүн табигый жердей көрүнөт. Бирок, эгер сиз аны эки бөлүккө бөлсөңүз, анда ал бардык тиштерин төгүп салат жана кайра бириктирүү үчүн мойнуңуздун бир аз оорушу болот.

2 -кадам: Тазалоо

DC моторунун ширетүүчү терминалдарын табыңыз. Бул схемадагы эң чоң эки ширетүүчү пункт болушу керек.

Булардан ширеткичти тазалоочу өрүм менен алып салыңыз.

3 -кадам: Аны бөлүп алыңыз

Мотордун тумшугуна туташпай калганына көзүңүз жеткенден кийин, электр тактасын servo корпусунан акырын чыгарып алыңыз. Жумшак болуңуз жана аны акырындык менен иштен чыгарыңыз, болбосо ал жарылып кетиши мүмкүн.

Бул схеманы сактап калуу жакшы идея, анткени кийинчерээк кичинекей моторду микро контроллерге туташтыруу үчүн чакан аз кубаттуу Н-көпүрө схемасы катары иштей алат.

4 -кадам: Жаңы зымдарды туташтыруу

Кызыл жана кара зымды моторго туташтырыңыз.

Эгерде бир кулактын күчү, экинчисинин жерге коюлгандыгы жөнүндө белги болсо, кызылын бийликке туташтырыңыз (же бул учурда кызылдай кызылга).

5 -кадам: Иш жабык

Ишти кайра жабыңыз. Кыймылдаткычтын валына айлантууну бериңиз.

Ал сиз өзгөртүүлөрдү киргизгенге чейин кылган "визинг" үнүн чыгарышы керек. Эгерде ал мындан ары "визинг" үнүн чыгарбаса, редукторду алмаштырып редукторду оңдоого туура келиши мүмкүн.

Моторду башкаруу үчүн, бул учурда, азыр моторго күч колдонуу гана керек. Багытты өзгөртүү үчүн зымдарды артка буруңуз.

Окшош жол көрсөткүч үчүн жана серволорду үзгүлтүксүз айлантууга айландырууну үйрөнүү үчүн бул жерде robomaniacтын көрсөтмөсүн караңыз.

Сиз муну пайдалуу, кызыктуу же көңүл ачуучу деп таптыңызбы? Менин акыркы долбоорлорумду көрүү үчүн @madeineuphoria ээрчиңиз.